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水冷壁腐蚀与检测

水冷壁管在高温环境下运行，壁管向火面容易遭受高温腐蚀，巡检爬壁检测机器人报价，高温 腐蚀是由于锅炉燃烧过程中会产生so2、so3、h2s、碱性金属盐类 的危害物，在高温下产生化学反应对水冷壁管造成腐蚀。 

锅炉长时间运行后，其管壁内表面就会覆盖有大量沉积物，只要 壁温度不断升高，锅炉水蒸发进程就会加快，巡检爬壁检测机器人公司，各杂质浓度快速增 大，巡检爬壁检测机器人，管壁受损加剧，底部金属遭受---腐蚀。

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我国爬壁机器人的研究起步比较晚，但发展比较快。

---是在科委---的支持下，机器人的研究工作得到了---的发展，各大高校及科研结构也对爬壁机器人做了研究。

科研人员讨论了履带式磁吸附爬壁机器人的壁面附着力与履带行走机构对壁面适应能力的关系，提出了其壁面适应能力的影响因素--履带与壁面的贴合系数和载荷分散系数.采用适当加长的张紧履带、后轮驱动、前轮浮动支承、载荷分散机构、柔性履带以及两履带机架与中间两机架形成平行四边形机构等措施，可以---提高机器人的壁面的适应能力。