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爬壁检测机器人

爬壁机器人总体设计方案 

爬壁机器人的总体设计首先需要确定其吸附方式、检测方式、行走机构这三个方面。

对于爬壁机器人的要求首先是---准确不漏检，然后是能够有效率地检测，然后就是---其实用性和通用性。 

吸附方式 目前的吸附方式主要有真空吸附、电磁吸附、永磁吸附、推动力吸附等吸附方式，由于此处爬壁机器人主要是检测油罐壁，其为钢制材料，测厚管道爬壁检测机器人厂家，所以选用磁吸附是比较方便实用的。

而永磁吸附相对于电磁吸附，永磁吸附具有吸附力大、受表面状况影响小、系统意外断电不影响吸附力等优点。

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水冷壁爬行机器人的组成和原理

 ● 水冷壁的爬行机器人，测厚管道爬壁检测机器人公司，包括驱动行走机构、检测机构、清洗装置和显示控制器。

● 驱动行走机构包括车身、减速电机、车架和橡胶履带，减速电机设置于车身内。

● 检测机构包括高清---头、电磁超声测厚仪、定位装置，分别设置在车身上。

● 清洗装置是两个喷水装置组成，分布于车身的前端。

● 显示控制器采用7寸高清触摸屏的安卓系统控制终端，控制水冷壁的爬行机器人行走、检测、清洗和厚度的显示。