北京汉谷精密-高空作业焊缝检测爬壁机器人报价

爬壁检测机器人

在通过对三种行走机构优缺点和爬壁机器人工作环境的分析，采用轮式这种行走机构是较佳的选择，其比履带式结构简单，灵活，虽然适应壁面状况较履带式差，但是爬壁机器人检测的壁面一般较为平整，轮式行走机构基本能够完成任务。

而相较于足式，轮式具有承重能力高，高空作业焊缝检测爬壁机器人公司，吸附能力强，且检测效率更---优点，虽然灵活性和越障能力比足式的行走机构差，高空作业焊缝检测爬壁机器人售后，但鉴于壁面比较平整，越障能力这个优点便不是---重要了。综上，选用轮式是比较之下较优的选择。

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水冷壁腐蚀与检测

水冷壁管在高温环境下运行，壁管向火面容易遭受高温腐蚀，高温 腐蚀是由于锅炉燃烧过程中会产生so2、so3、h2s、碱性金属盐类 的危害物，在高温下产生化学反应对水冷壁管造成腐蚀。 

锅炉长时间运行后，其管壁内表面就会覆盖有大量沉积物，只要 壁温度不断升高，锅炉水蒸发进程就会加快，高空作业焊缝检测爬壁机器人报价，各杂质浓度快速增 大，管壁受损加剧，底部金属遭受---腐蚀。