在通过对三种行走机构优缺点和爬壁机器人工作环境的分析，巡检爬壁检测机器人售后，采用轮式这种行走机构是较佳的选择，其比履带式结构简单，爬壁检测机器人售后，灵活，虽然适应壁面状况较履带式差，但是爬壁机器人检测的壁面一般较为平整，轮式行走机构基本能够完成任务。
而相较于足式，轮式具有承重能力高，吸附能力强，且检测效率更---优点，虽然灵活性和越障能力比足式的行走机构差，但鉴于壁面比较平整，越障能力这个优点便不是---重要了。综上，选用轮式是比较之下较优的选择。
控制系统 平台尺寸：490×400×175
通信形式：wifi
操作系统：linux
控制软件：gt fairy
显幕：1280×720
控制台操作方式：触控+操作杆
测量数据显示：电磁超声测量数据
视频信息：实时显示---头视频信息
遥控功能：具有遥控机器人功能
数据存储和查看：具有数据存储和查看功能
电量显示：具有电池电量显示及电量不足预警功能
2011年研究人员研制了一种无损检测爬壁机器人。其至大尺寸，自重，移动速度1-2m/min，越障能力并且提出了稳定平面，高空作业爬壁检测机器人售后，通过将力平移等效得到力和一个力矩，成功的把机器人本体的稳定性研究转化为一个平面上的平衡研究。
2012年研究人员提出了爬壁机器人链条与永磁体相结合的方式，并且设计了“变磁力”的机构使得机器人能够轻易从钢板上拿下来，对爬壁机器人的转弯性能分析模型，在考虑安全性能的条件下，---机器人的灵活正常工作，但是该机器人只建立了虚拟样机模型，并没有研制实物样机。
2013年研究人员针对船检领域人工测量的所遇到的问题，引入了一种基于履带式测量机器人的检测方法，测厚爬壁检测机器人售后，其机器人抗风等级8级，通过遥控器控制机器人磁性滑车进行全向移动，并且进行了船舶检测装置的灵活性装载设计。
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