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爬壁检测机器人

爬壁检测机器人采用磁吸履带式设计，由 两条磁吸履带、舱体、底吸磁组及前后辅助吸 盘组成，可在铁磁性金属表面稳定爬行。机器 

人搭载较新电磁超声探头，可对炉管、水冷壁 结构腐蚀状况进行检测。

机械结构：（磁吸式履带、铝合金舱体、辅助吸附装置）

动力系统：（直流电源、无刷电机、传动装置）

控制系统：（主控、---)

检测系统:(电磁超声检测、运动状态检测)

信号传输:(超声检测数据、控制数据、图像数据)

爬壁检测机器人

水冷壁爬行机器人的组成和原理

 ● 水冷壁的爬行机器人，巡检储罐检测爬壁机器人售后，包括驱动行走机构、检测机构、清洗装置和显示控制器。

● 驱动行走机构包括车身、减速电机、车架和橡胶履带，减速电机设置于车身内。

● 检测机构包括高清---头、电磁超声测厚仪、定位装置，巡检储罐检测爬壁机器人价格，分别设置在车身上。

● 清洗装置是两个喷水装置组成，分布于车身的前端。

● 显示控制器采用7寸高清触摸屏的安卓系统控制终端，控制水冷壁的爬行机器人行走、检测、清洗和厚度的显示。