管道爬壁检测机器人公司-北京汉谷精密

爬壁检测机器人

爬壁检测机器人技术参数包括：  

1. 尺寸：长×宽×高为494x294x130mm。 

2. 重量：10.5kg。 

3. 连接线缆：50m长，重量4.25kg。 

4. 供电电池：锂离子可充电电池，续航时间4小时。 

5. 较大扫描速度：180mm/s。 

6. 驱动方式：主动转向技术，高空作业管道爬壁检测机器人公司，4轮电机驱动。 

7. 附着表面：4个磁轮。 

8. 超声波探头：5mhz 双器件干耦合。 

9. 近表面分辨率：2.5mm。 

10. 探头归于一化：自归于一化。 

11. 防护等级：ip62。 

12. 工作温度：0-40摄氏度。 

13. 检测控制电缆（爬行距离）：30m。 

14. 工作间隙/提离度：≤4mm。 

15. 厚度测量精度：0.04mm。 

16. 厚度测量范围：2~120mm(钢)。 

17. 测量不垂直度（换能器/探头相对被测试物体的法线）：±25°。 

18. 激发频率：3.0~5.0mhz。 

19. 测量速度：16~1次/s。 

20. 声速范围：1000~9999m/s、调节增量1m/s。

爬壁检测机器人

水冷壁爬行机器人在防磨防爆检查和内壁腐蚀坑检测中的应用 

（1）应用背景  炉膛内防磨防爆检查对锅炉安全运行具有---的意义。正常情况下，只在b级及以上级别检修才搭设炉内大型升降平台，自动化管道爬壁检测机器人公司，平时的机组临停、临修或c级检修，一般不开展此项工作，对锅炉防四管泄漏非停检查和结焦状况判断失去了一次检查、验证的机会。如果按照传统检查方法搭设升降平台有三个缺点，首先耗时长，巡检管道爬壁检测机器人公司，搭设炉内升降平台大约需要一周时间；其次成本高，搭设升降平台耗费大量人力物力。末尾部分部位架子难搭设。所以对于小修及临停机组来讲这种方法不可取。

（2）机器人搭载电磁超声测厚仪、管子计数装置、自动喷码机、高清---机等设备：横向移动在水冷壁管屏上对每根管子进行---测厚，无需耦合剂，管道爬壁检测机器人公司，高清---，自动对应管子记录测厚数据，有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再纵向爬升另一高度进行工作。

（3）机器人搭载漏磁检测仪、行程计数设备、自动喷码机、高清---机等设备：纵向移动在水冷壁管屏上，同时对5根管子进行---内壁腐蚀坑检测，灵敏度高，可发现直径2mm腐蚀坑。自动对应管子记录检测数据，有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再横向移动另一位置进行工作。