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目前的轮式爬壁机器人主要采用长方体四驱动结构，这种类型爬壁机器人是应用比较广泛的一种爬壁机器人结构，但其具有在其在垂直面上水平移动或转向时会造成滑移的问题，这将会导致部分检测区域的漏检。

为了减小这种滑移，这里采用外部类似菱形两驱动磁轮吸附的结构如图2.1，由于两轮驱动方便转向，自动化油罐检测爬壁机器人价格，且转向时爬壁机器人整体的几何中心是比长方形的爬壁机器人几何中心的偏移更小，因此，根据理论分析其在转向时滑移将会减小。

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我国将近八成的大型电站锅炉受到水冷壁高温腐蚀的影响，高温腐蚀会造成水冷壁厚度不断变薄、材料强度降低，水冷壁可能有爆管、泄漏情况的发生，自动化油罐检测爬壁机器人公司，危及到整个锅炉的正常安全运行。

一旦发生非计划停运事故，会对发电厂带来---的---。  因此锅炉高温腐蚀的---对于锅炉的安全稳定运行是十分---的，水冷壁的定期检测能及时发现，自动化油罐检测爬壁机器人技术支持，防止事故的发生。

水冷壁爬行机器人能够代---工进行水冷壁检测，机器人采用永磁技术吸附在水冷壁上，自动化油罐检测爬壁机器人，可在水冷壁上移动，通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能。

实现了对电厂水冷壁防磨防爆的机器人化检测，对推动电厂水冷壁的智能化检测具有重要意义。